yukicoder : No.2411 Reverse Directions

これは普通に解けたな。
https://yukicoder.me/problems/no/2411

問題

2次元のグリッドが与えられる。
一部のマスは通過不可マスである。

隣接マスをK回たどり、左上マスから右下マスに移動したいので、移動経路を支持することを考える。
その過程で、通過不可マスやグリッド外に立ち入ることがあってはならない。

その際、L回目～R回目は、移動時の上下左右が反転するかもしれないししないかもしれない。
反転してもしなくても無事移動できる移動経路があるか、有るなら1例を答えよ。

解法

反転可能性のある間、"左右"と"右左"が反転するか、"上下"と"下上"に反転してもよいマスを総当たりしよう。

int H,W,K,L,R;
string S[555];

ll D[2][555][555];
char from[2][555][555];
int fromdy[2][555][555];
int fromdx[2][555][555];
string A[2]={"RLDU","LRUD"};

void solve() {
	int i,j,k,l,r,x,y; string s;
	
	cin>>H>>W>>K>>L>>R;
	FOR(y,H) cin>>S[y];
	
	if((R-L)%2==0) {
		cout<<"No"<<endl;
		return;
	}
	
	FOR(y,H) FOR(x,W) {
		D[0][y][x]=D[1][y][x]=1LL<<60;
	}
	D[0][0][0]=D[1][H-1][W-1]=0;
	queue<int> Q;
	Q.push(0);
	Q.push(H*W+(H-1)*W+W-1);
	while(Q.size()) {
		int id=Q.front()/H/W;
		int cy=Q.front()/W%H;
		int cx=Q.front()%W;
		Q.pop();
		FOR(i,4) {
			int dy[]={0,0,1,-1};
			int dx[]={1,-1,0,0};
			int ty=cy+dy[i];
			int tx=cx+dx[i];
			if(ty<0||ty>=H||tx<0||tx>=W||S[ty][tx]=='#') continue;
			if(D[id][ty][tx]==1LL<<60) {
				D[id][ty][tx]=D[id][cy][cx]+1;
				from[id][ty][tx]=A[id][i];
				fromdy[id][ty][tx]=-dy[i];
				fromdx[id][ty][tx]=-dx[i];
				Q.push(id*H*W+ty*W+tx);
			}
		}
	}
	
	FOR(y,H) FOR(x,W) {
		if(D[0][y][x]>L||(D[0][y][x]%2==L%2)) continue;
		if(D[1][y][x]>K-R||(D[1][y][x]%2!=(K-R)%2)) continue;
		int t=0;
		if(y&&y+1<H&&S[y-1][x]=='.'&&S[y+1][x]=='.') t=1;
		if(x&&x+1<W&&S[y][x-1]=='.'&&S[y][x+1]=='.') t=2;
		if(t==0) continue;
		
		int cy=y,cx=x;
		string S;
		while(cy||cx) {
			S+=from[0][cy][cx];
			int dy=fromdy[0][cy][cx];
			int dx=fromdx[0][cy][cx];
			cy+=dy;
			cx+=dx;
		}
		reverse(ALL(S));
		while(S.size()<K-D[1][y][x]) {
			if(t==1) S+="UD";
			if(t==2) S+="LR";
		}
		cy=y,cx=x;
		
		while(cy<H-1||cx<W-1) {
			S+=from[1][cy][cx];
			int dy=fromdy[1][cy][cx];
			int dx=fromdx[1][cy][cx];
			cy+=dy;
			cx+=dx;
		}
		cout<<"Yes"<<endl;
		cout<<S<<endl;
		return;
		
	}
	cout<<"No"<<endl;
	
	
}

まとめ

難しくはないけど、割と面倒な問題。